两模态输入整形器的设计方法研究  

作　　者：包艳[1] 单海云[2] 

机构地区：[1]长沙学院电子与通讯工程系,长沙410003 [2]北京机械工业自动化研究所,北京100011

出　　处：《制造业自动化》2007年第4期69-71,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：以两模态输入整形器为例,对级联法和联立方程法这两种设计方法进行研究,并就这两种方法在时滞、脉冲个数、鲁棒性、计算强度等方面进行比较,仿真结果表明这两种方法对系统的两种模态误差均有很好的鲁棒性,级联法设计简单,且对高模态的不灵敏性要高于联立方程法,联立方程法则比较直观,得到的输入整形器包含的脉冲个数少,减少了时滞。

关 键 词：级联输入整形器 联立输入整形器 灵敏度曲线 残留振荡 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]