残留振荡

作品数：24被引量：51H指数：4
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不确定性柔性系统的鲁棒EI时滞滤波器设计被引量：1
《计算机仿真》2012年第10期414-418,共5页刘芬 杨继生 
天津市自然科学基金课题(09JCYBJC27300)
研究柔性机械系统稳定性优化问题,柔性系统存在残留振动,造成系统模型存在误差以及在运行过程中参数发生变化。为有效抑制系统的残留振动,提出了一种频域的零点配置方法设计对频率和阻尼误差均有较强鲁棒性的多峰极不灵敏(EI)时滞滤波...
关键词：时滞滤波器 残留振荡 鲁棒性 柔性系统 
输入整形器在折叠式高空作业车防摆控制上的应用被引量：3
《噪声与振动控制》2011年第2期38-42,共5页经迎龙 熊静琪 王富亮 
为了减少折叠式高空作业车的作业平台的振动以及抑制其残留振荡,设计EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器。通过建立系统的数学模型,求出动态特性方程,计算出这三种输入整形器脉冲序列的幅值和时间。对比整形前后作业平台的摆角,表明EI整形器...
关键词：振动与波 折叠式高空作业车 动态特性 残留振荡 输入整形器 
负脉冲鲁棒输入整形器的频域设计方法
《计算机仿真》2011年第3期405-409,共5页王晓军 
研究机械定位优化系统,传统的输入整形器主要在时域中研究,并利用数字优化方法,实现闭环稳定性控制,但设计过程复杂。针对上述问题,提出采用频域的零点配置方法通过在系统极点附近配置多个整形器零点来设计,采用多峰输入整形器以及含有...
关键词：输入整形 负脉冲 残留振荡 桥式起重机 
基于极不灵敏法的EI输入整形器的分析与设计被引量：1
《制造业自动化》2008年第10期61-64,共4页包艳 单海云 
文章采用极不灵敏法来设计EI输入整形器,在Singhose[1,2]提出的极不灵敏法基础上,完成了对无阻尼系统多峰EI输入整形器的推导过程,仿真结果表明用此方法设计的输入整形器能有效地抑制残留振荡,且较之ZV和ZVD整形器,其鲁棒性得到进一步...
关键词：输入整形器 EI输入整形器 残留振荡 鲁棒性 
阻尼矢量图法设计输入整形器抑制柔性机械臂的残留振荡
《机械科学与技术》2008年第3期405-407,412,共4页包艳 
输入整形技术的研究源于抑制小阻尼伺服系统振荡模态的残留振荡,其能以简单的开环控制实现系统的快速定位,因而在抑制高精度定位系统的残留振荡方面得到了广泛应用。本文提出了一种新的输入整形器的分析设计方法———阻尼矢量图,即将...
关键词：输入整形器 阻尼矢量图 残留振荡 鲁棒性 柔性机械臂 
复数法设计输入整形器抑制柔性机械臂的残留振荡
《机械设计与制造》2007年第5期182-184,共3页包艳 
提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法。即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转化为数学运算,并将其应用于柔性机械臂的残留振荡控制中,仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能...
关键词：输入整形器 复数法 残留振荡 柔性机械臂 
两模态输入整形器的设计方法研究被引量：3
《制造业自动化》2007年第4期69-71,共3页包艳 单海云 
以两模态输入整形器为例,对级联法和联立方程法这两种设计方法进行研究,并就这两种方法在时滞、脉冲个数、鲁棒性、计算强度等方面进行比较,仿真结果表明这两种方法对系统的两种模态误差均有很好的鲁棒性,级联法设计简单,且对高模态的...
关键词：级联输入整形器 联立输入整形器 灵敏度曲线 残留振荡 
时变输入整形在桥式起重机防摆控制中的应用被引量：7
《系统仿真学报》2007年第3期623-626,共4页王晓军 邵惠鹤 
输入整形技术在抑制柔性系统残留振荡方面得到了比较广泛的应用;然而在处理时变系统时,传统的输入整形器的鲁棒性能受到了很大限制,控制效果往往并不理想。在频域采用零点配置方法设计出了最优随机时滞滤波器,进一步在此基础上进行时变...
关键词：时变输入整形 残留振荡 桥式起重机 防摆控制 
基于阻尼矢量图法的输入整形器的分析与设计
《制造业自动化》2006年第11期61-65,共5页包艳 
提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-阻尼矢量图,即将无阻尼系统的矢量图法推广应用于有阻尼系统,为有阻尼系统提供了一种输入整形器的图形化分析与设计方法,其运用简便、直观,且能在图上直接对输入整形器的鲁棒性进行分析。仿真...
关键词：输入整形器 阻尼矢量图 残留振荡 鲁棒性 
鲁棒最优随机时滞滤波器的频域设计方法被引量：4
《控制与决策》2006年第10期1172-1176,共5页王晓军 邵惠鹤 
国家863计划项目(2002AA412010)
采用频域的零点配置方法,通过在系统极点附近配置多个滤波器零点设计强鲁棒性的多峰极不灵敏(E I)最优随机时滞滤波器.此外通过考虑系统的阻尼变化,设计了对频率和阻尼误差均有较强鲁棒性的完全不灵敏最优随机时滞滤波器.该设计方法简...
关键词：最优随机时滞滤波器(OATF) 残留振荡 桥式起重机 
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