王晓军

作品数：5被引量：99H指数：4
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题：桥式起重机残留振荡LQR模糊控制线性二次型最优控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制与决策》《系统仿真学报》《上海交通大学学报》《上海海事大学学报》更多>>
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时变输入整形在桥式起重机防摆控制中的应用被引量：7
《系统仿真学报》2007年第3期623-626,共4页王晓军 邵惠鹤 
输入整形技术在抑制柔性系统残留振荡方面得到了比较广泛的应用;然而在处理时变系统时,传统的输入整形器的鲁棒性能受到了很大限制,控制效果往往并不理想。在频域采用零点配置方法设计出了最优随机时滞滤波器,进一步在此基础上进行时变...
关键词：时变输入整形 残留振荡 桥式起重机 防摆控制 
鲁棒最优随机时滞滤波器的频域设计方法被引量：4
《控制与决策》2006年第10期1172-1176,共5页王晓军 邵惠鹤 
国家863计划项目(2002AA412010)
采用频域的零点配置方法,通过在系统极点附近配置多个滤波器零点设计强鲁棒性的多峰极不灵敏(E I)最优随机时滞滤波器.此外通过考虑系统的阻尼变化,设计了对频率和阻尼误差均有较强鲁棒性的完全不灵敏最优随机时滞滤波器.该设计方法简...
关键词：最优随机时滞滤波器(OATF) 残留振荡 桥式起重机 
基于输入整形的线性二次型调节器及其应用被引量：6
《上海交通大学学报》2006年第5期848-851,855,共5页王晓军 邵惠鹤 
针对桥式起重机这一类不完全控制系统,提出了一种新的混合控制方案,有机地结合了鲁棒输入整形技术以及线形二次型调节器(LQR).该方案中,结合起重机模型的特点,采用LQR控制器来同时实现小车的定位以及消除负载的残留振荡.输入整形技术采...
关键词：输入整形 线性二次型调节器 桥式起重机 振荡 
基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究被引量：80
《系统仿真学报》2005年第4期936-939,共4页王晓军 邵惠鹤 
国家"十五"863项目基金(2002AA412010)
近年来,很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。其中...
关键词：桥式起重机 定位和防摆控制 模糊控制 线性二次型最优控制(LQR) 
桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制被引量：3
《上海海事大学学报》2004年第4期4-7,共4页肖苏 王晓军 邵惠鹤 
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果...
关键词：桥式卸船机 定位和防摆控制 模糊逻辑控制 
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