肖苏

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
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桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制被引量：3
《上海海事大学学报》2004年第4期4-7,共4页肖苏 王晓军 邵惠鹤 
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果...
关键词：桥式卸船机 定位和防摆控制 模糊逻辑控制 
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