双通道控制旋转导弹自动驾驶仪解耦控制研究  

Decoupling Control of a Double-Channel Control Rolling Missile Autopilot

作　　者：陈罗婧[1] 刘莉[1] 于剑桥[1] 

机构地区：[1]北京理工大学宇航科学技术学院,北京100081

出　　处：《北京理工大学学报》2008年第1期11-14,共4页Transactions of Beijing Institute of Technology

基　　金：国家部委预研项目(002015)

摘　　要：为消除旋转导弹自旋所带来的纵向与侧向运动的交叉耦合,进行了双通道控制旋转导弹自动驾驶仪回路解耦控制研究.对自动驾驶仪回路的耦合进行分析发现,旋转导弹自动驾驶仪回路存在运动耦合、控制耦合以及加速度表不在质心引起的耦合.分析结果表明了解耦的必要性.利用前馈补偿法实现了自动驾驶仪回路的解耦控制,并进行了仿真,结果验证了解耦方法的可行性.In order to avoid cross couplings between the vertical and lateral motion, decoupling control of a double-channel control rolling missile autopilot was studied. Such couplings in autopilot loop are analyzed. Couplings of motion, control and the accelerometer placed a distance ahead of the c. g. exist in the rolling missile autopilot loop. Test results showed that the autopilot design needs decoupling. Trajectory simulation was conducted for a certain kind of missile controlled under optimization command. Simulation results proved that the scheme was feasible and had perfect application value.

关 键 词：双通道 旋转导弹 自动驾驶仪 耦合 解耦 

分 类 号：TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]