NARMA 模型预测控制滚动优化的两级协调法  

A Two Level Coordination Algorithm for Moving Horizon Optimization in NARMA Model Predictive Control

作　　者：张涛[1] 陈立[1] 李治[1] 

机构地区：[1]西南交通大学电气工程学院

出　　处：《西南交通大学学报》1997年第4期451-456,共6页Journal of Southwest Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：针对ＮＡＲＭＡ模型，提出了预测控制滚动优化的两级协调法。该算法由三层构成，上、中两层是两个协调器，第三层是局部决策单元。该算法避免了在子问题的求解中使用效率较低的规划方法，提高了线计算的效率。A two level coordination algorithm is presented for moving horizon optimization of predictive control based on NARMA model. The novel scheme consists of three layers, that is, two for coordination layers and one for local decision. This algorithm avoids the dynamic programming in sub optimization problems, and improves the efficiency of the on line computations. The simulation results show the effectiveness of the new algorithm.

关 键 词：NARMA模型 预测控制 滚动优化 两级协调法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]