基于DSP的高速液压控制器研究  

High-speed Hydraulic Controller Based on DSP

作　　者：王洪蛟[1] 董学仁[1] 

机构地区：[1]济南大学机械工程学院,山东济南250022

出　　处：《仪表技术》2008年第2期48-50,共3页Instrumentation Technology

摘　　要：针对高速液压伺服系统的特点,介绍一种高性能的液压控制器的设计方法。其中系统硬件主处理芯片采用了高性能的TMS320LF2407 DSP芯片,软件采用了自适应模糊PID控制。在实际应用中,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制实现系统的实时控制,满足系统高精度的要求。According to High-speed hydraulic servo system features, a design method of high-performance hydraulic controller is introduced. The system hardware of the main processor uses high-performance DSP chip TMS320LF2407 and the software uses adaptive fuzzy PID control. In practical application, the DSP can execute a very good real-time control algorithm to make servo control system achieve the real-time control and to meet the requirements of high-precision systems.

关 键 词：电液伺服控制 DSP 模糊PID 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]