基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合  

Multi-sensor information fusion based on Interval Kalman filter

作　　者：丁维福[1] 秦超英[1] 杨莉[2] 

机构地区：[1]西北工业大学理学院应用数学系,陕西西安710072 [2]北方民族大学信息与计算科学学院,宁夏银川750021

出　　处：《西南民族大学学报（自然科学版）》2008年第1期184-188,共5页Journal of Southwest Minzu University(Natural Science Edition)

摘　　要：目标运行建模过程中,存在系统参数不确定的情形.将基于标准卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法由系统参数确定的情形推广至参数不确定的情形,给出了基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法,解决了系统参数不确定情形下系统状态估计的融合问题.给出的状态估计不再是目标的状态点估计,而是目标状态的区间估计.There always exists the uncertain linear discrete time system when we model the procedures of the target running. We extend the multi-sensor information fusion based on standard Kalman filter to the multi-sensor information fusion based on interval Kalman filter. It results in the multisensor information fusion based on interval Kalman filter. The result of the estimation is not the point estimate again. It＇s the interval estimation.

关 键 词：区间卡尔曼滤波算法 多传感器信息融合 区间运算 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]