丁维福

作品数：11被引量：13H指数：2
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供职机构：北方民族大学信息与计算科学学院更多>>
发文主题：多传感器信息融合卡尔曼滤波信息融合多传感器航迹融合更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《河西学院学报》《西南民族大学学报（自然科学版）》《统计与决策》更多>>
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伽玛分布形状参数的最短置信区间被引量：1
《统计与决策》2012年第18期67-68,共2页丁维福 
伽玛分布中形状参数的最短置信区间估计是一个条件极值问题,它能转化成一个方程组可用数值方法迭代求解。文章根据国家标准GB80557-2009给出了伽玛形状参数最短置信区间估计,并通过实例分析说明了最优置信区间的有效性。
关键词：伽玛分布 形状参数的区间估计 最短置信区间 
球内三维均匀分布的参数估计
《统计与决策》2011年第24期34-35,共2页丁维福 
宁夏高等学校研究资助项目(2009jy010);北方民族大学校级项目(2008y030)
球内三维均匀分布在理论和实际应用方面有着广泛的应用。文章重点研究了球内三维均匀分布体积和半径的参数估计,利用次序统计量得到了球径的矩估计量和极大似然估计,并对估计的置信区间做了讨论。
关键词：三维均匀分布 矩估计 极大似然估计 置信区间 
阈红利策略下Erlang(2)风险模型罚金函数的相关结果
《大学数学》2011年第1期92-100,共9页杨莉 田兴虎 丁维福 申菊梅 
北方民族大学科研项目(2009y034)
研究了两步保费率下Erlang(2)风险过程,给出了Gerber-Shiu折现罚函数的相关结果:即给出了罚金函数的两个微积分方程及其解或更新方程.在索赔额为指数分布条件下得到了两个与破产相关的量并计算出了相应的数值结果.
关键词：两步保费率 ERLANG(2)风险过程 折现罚函数 最终破产概率 
带输入估计变维滤波在确定汽车车速中的应用
《西南民族大学学报（自然科学版）》2010年第1期131-134,共4页丁维福 
北方民族大学校级项目(2008y030);宁夏高等学校科学研究项目的资助
构建了机动车辆运动状态动力模型.在模型中,输入项用来描述汽车行驶加速度,针对汽车行驶环境为对接路面的情形,提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法.给出了汽车机动运行开始时刻估计值,有效地提高了估计精度,适用于复...
关键词：带输入估计变维滤波 汽车车速 对接路面 车身速度状态估计 
概率论与数理统计教学方法探讨被引量：4
《河西学院学报》2009年第5期92-94,共3页丁维福 
文章提出了在教学过程中,利用案例教学,渗透概率统计学科发展历史,激发学生的学习主动性,培养学生应用知识解决实际问题的能力的教学方法.教学实践过程证明该方法是有效的,适用于数学类和理工科学生.
关键词：案例教学法 概率论与数理统计 教学方法 
基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合
《西南民族大学学报（自然科学版）》2009年第3期591-594,共4页丁维福 
北方民族大学科研基金项目(2008y030)
工程实践证明,标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时,如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程,就会导致滤波器发散.针对此问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法,这种方法可以有效地消除...
关键词：信息融合 自适应衰减卡尔曼滤波 滤波发散 
线性阈红利策略风险模型中罚金函数的两个偏微积分方程
《西南民族大学学报（自然科学版）》2008年第1期61-64,共4页杨莉 田兴虎 丁维福 
在经典复合泊松模型的基础上,研究线性阈红利边界下风险模型的Gerber-Shiu贴现罚金函数.推导出了它的偏微积分方程.
关键词：经典泊松风险模型 最终破产概率 Gerber-Shiu贴现罚金函数 阈红利边界 
基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合
《西南民族大学学报（自然科学版）》2008年第1期184-188,共5页丁维福 秦超英 杨莉 
目标运行建模过程中,存在系统参数不确定的情形.将基于标准卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法由系统参数确定的情形推广至参数不确定的情形,给出了基于区间卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法,解决了系统参数不确定情形下系统状态估计的...
关键词：区间卡尔曼滤波算法 多传感器信息融合 区间运算 
基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合
《计算机工程与应用》2007年第14期217-219,共3页丁维福 秦超英 
带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计,同时对机动运行开始时刻给出估计,从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷。考虑到多传感器信息融合系统可给出比...
关键词：信息融合 分层估计 带输入估计变维滤波 
基于两阶段卡尔曼滤波的多传感器信息融合被引量：3
《西南民族大学学报（自然科学版）》2006年第4期788-793,共6页丁维福 秦超英 郝慧娟 
在目标跟踪中,对目标运动建模时,常会遇到系统状态方程存在偏差问题.传统的信息融合方法总是假设系统状态方程中的偏差为常量,很少涉及偏差为随机变量的情形,但实际建模中常会出现这类问题.针对此问题,提出了基于两阶段卡尔曼滤波的多...
关键词：信息融合 分层估计 两阶段卡尔曼滤波 航迹融合 
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