电液位置伺服系统PWM控制的方法  

PWM Control Method in the Electro-Hydraulic Position Servo System

作　　者：高凤阳[1] 李铁军[2] 丁雪[1] 

机构地区：[1]沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳110168 [2]沈阳自来水公司,辽宁沈阳110015

出　　处：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2008年第1期146-149,共4页Journal of Shenyang Jianzhu University：Natural Science

基　　金：建设部攻关项目(04-165)

摘　　要：目的研究脉宽调制(PWM)控制方法对电液位置伺服系统动态特性的影响和作用以及在系统中的实现.方法在使用PWM时伺服阀始终处于大开口状态.利用电液伺服阀大开口时流量压力系数较大的特点,增加电液伺服系统的阻尼.对其实现过程进行描述,并进行理论分析和仿真计算.结果理论分析证明此方法是可行的.仿真计算表明这种方法可以大大增加电液伺服系统的阻尼,改善电液伺服系统动态特性.如在给定的条件下,将阻尼0.054增加到0.398,既将阻尼增加近10倍.结论显著增加系统阻尼,使得系统取得良好的一致响应;并且能有效的减少系统超调量;易于在实际中实现.According to the constructive feature of electro-hydraulic position servo system, pulse width modulation （PWM） control method is applied in the system to increase the system＇s hinder coefficient. In this method, PWM control signal makes the servo valve open to the maximum and it makes servo valve flowpressure coefficient increase a lot so as to increase the system＇s hinder coefficient. The analysis and simulation of the control method have been done. The result of simulation proves that the control method is in line with dynamic feature of electro-hydraulic position servo system. It is easily applied in practice.

关 键 词：电液伺服系统 阻尼 PWM控制 动态特性 MATLAB 

分 类 号：TP273.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]