一类不确定系统的最优极小极大鲁棒控制  

Optimal minimax robust control for uncertain linear systems

作　　者：井元伟[1] 姜囡[1] 郝彬彬[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2008年第2期208-212,共5页Control and Decision

基　　金：国家863计划项目(2004AA412030);教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室开放课题项目

摘　　要：讨论一类不确定系统的极小极大鲁棒动态输出反馈控制问题.给出不确定系统的极小极大鲁棒控制的定义.利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,得到了在干扰和不确定性最大的情形下极小极大输出反馈控制器存在的充分条件.引入凸优化技术,求得最优极小极大控制器.它不仅保证闭环系统渐近稳定,且使得闭环系统性能指标的上界最小.仿真算例说明了所设计的控制器具有较强的干扰抑制功能.Thc output fccdback minimax robust control problem for unccrtain linear systems is discussed. The dcfinitions of minimax robust control of uncertain linear systems are defined. By means of the linear matrix inequality （LMI） and Lyapunov methods, the sufficient condition of the existence of minimax output feedback controller is presented under the worst disturbance and uncertaity. The convex optimization method is used to the parameter of the optimal minimax controllor. The closed-loop system is asymptotic stablc and the upper bound of the index performence gets to minima. Finally, the numerical example shows that the disturbance attcnuation of the controller is fortified greatly.

关 键 词：不确定系统 极小极大控制 输出反馈 线性矩阵不等式 凸优化 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]