分段线性系统最优反馈控制的综合(英文)  

Synthesis of Optimal Feedback Controls for Piecewise Linear System

作　　者：高学东[1] 李宗元[1] 

机构地区：[1]北京科技大学管理学院,北京100083

出　　处：《控制理论与应用》1997年第4期473-480,共8页Control Theory & Applications

摘　　要：本文以明斯克一批学者创建的最优控制问题的算法为基础提出了一个用于解决反馈最优控制问题的新方法．对综合问题给出了一个动态提法、构造了一个用于解决实时最优控制问题的算法．研究对象为具有分段线性输入装置系统在具有控制及终端状态约束下的端点最优控制问题．Based on algorithms elaborated in Minsk for optimal control problems[1], this paperdevelops a new method for solving feedback optimal control problems. By introducing a dynamicalstatement for optimal synthesis problem, we construct an algorithm for solving optimal controlproblem in the real time regime. Terminal optimal control problem for a system with piecewise linear inputs under constratints on controls and terminal states is inverstigated.

关 键 词：分段线性系统 反馈控制 最优控制 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]