一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法  

A WAVELET BASED STABLE DIRECT ADAPTIVE CONTROL APPROACH

作　　者：刘山[1] 吴铁军[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室

出　　处：《自动化学报》1997年第5期636-640,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金重点项目;国防科技预研基金

摘　　要：针对一类未知不稳定非线性系统，基于小波逼近理论，提出了一种直接自适应控制算法，并由Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了整个控制闭环系统的稳定性．Based on the wavelet approximation theory, a novel direct adaptive control algorithm is proposed for a class of nonlinear model unknown systems. The stability of the closed loop is proved by using Lyapunov theory.

关 键 词：自适应控制 稳定性 小波逼近 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]