基于FPGA/DSP的捷联惯导系统设计  

Design of Strapdown Inertial System Based on FPGA/DSP

作　　者：彭荆明[1] 徐良波[1] 舒旭光[1] 

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一研究所,湖北宜昌443003

出　　处：《计算机测量与控制》2008年第2期179-180,共2页Computer Measurement &Control

基　　金：国防"十五"预研重点项目(10101060020202)

摘　　要：介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精度;系统导航试验结果表明,该系统精度高,动态特性好,可靠性高。The design of the software and hardware of the Strapdown Inertial System Based on FPGA/DSP is introduced. The system and subsystem structure, the software flow diagram are given. The quaternion method combined with the rotation vector is used to acquire the attitude matrix and the acceleration and rotation are calculated in one circle so that the system precision is improved. The navigation result shows the rapidness and precision of the proposed design,

关 键 词：捷联惯导 嵌入式计算机 FPGA/DSP 旋转矢量算法 

分 类 号：TN911[电子电信—通信与信息系统]