水下滑翔机器人嵌入式控制系统  

作　　者：赵晶[1] 

机构地区：[1]沈阳师范大学软件学院,沈阳110034

出　　处：《网络与信息》2008年第3期78-78,共1页Network & Information

摘　　要：本文对水下滑翔机器人的特点进行了详尽的分析。针对水下滑翔机器人控制系统的软、硬件组成特点和水下滑翔机器人工作原理,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的组织机构,细致地阐述了软、硬件系统的设计理念与实现方法。

关 键 词：水下滑翔机器人 嵌入式控制系统 QNX 公共数据区 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]