一种离散变结构控制趋近律  

Reaching law of discrete-time variable structure control system

作　　者：周德文[1] 高存臣[2] 李自强[1] 

机构地区：[1]中国海洋大学信息科学与工程学院 [2]中国海洋大学数学系,山东青岛266071

出　　处：《控制与决策》2008年第3期306-309,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60674020);山东省自然科学基金项目(Z2006G11)

摘　　要：提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动最终趋于原点,并有降低抖动及保持快速趋近的品质.仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.A discrete reaching law which accords with. the ＂six character＂ given by Gao Wei-bing is presented. The variable structure control system designed by using tb.is reaching law not only can reach the region of quasi-sliding mode in finite pace, but also can decreasingly approach to zero, and the system chattering is decreased and fast reaching speed is kept. The simulation results sb.ow the effectiveness and feasibility of the proposed method.

关 键 词：离散系统 变结构控制 准滑模带 离散趋近律 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]