不确定线性时滞随机系统的最优保性能控制  

Optimal Guaranteed Cost Control for Uncertain Linear Time-delay Stochastic Systems

作　　者：余莎丽[1] 邓飞其[1] 

机构地区：[1]华南理工大学系统工程研究所,广东广州510640

出　　处：《自动化技术与应用》2008年第2期16-18,4,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：对一类具有状态时滞的不确定线性随机系统,研究了保性能状态反馈控制律的设计问题。采用线性矩阵不等式方法和伊藤公式,导出了保性能控制律的存在条件。进而,通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题,提出了最优保性能控制律设计方法。最后用数值例子说明了该方法的有效性。The state feedback guaranteed cost control is discussed for a class of uncertain linear time-delay stochastic systems. By using the linear matrix inequality approach, the existence conditions are derived. And a convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the optimal guaranteed cost controller.

关 键 词：不确定线性时滞随机系统 保性能控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]