多变量双线性系统的自校正解耦控制  

MULTIVARIABLE DECOULPING SELF TUNING CONTROL FOR MIMO BILINEAR SYSTEMS

作　　者：孙西[1] 金以慧[2] 方崇智[2] 

机构地区：[1]四川联合大学自动化系 [2]清华大学自动化系

出　　处：《自动化学报》1997年第2期173-179,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学青年基金;国家教委博士点基金

摘　　要：对多变量双线性系统提出了一种自校正解耦控制算法，该算法具有全局收敛性并能确保闭环系统的稳定性。In this paper,a multivariable self tuning decoupling controller for a MIMO bilinear systems is presented.The global convergence of the controller is established.Simulation results show the effectiveness of the controller.

关 键 词：自校正解耦控制 自校正控制 多变量系统 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]