基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究  被引量:1

Research of Heterogeneous Robots Monitor and Control System Platform Based on CORBA

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作  者:冯国瑞[1] 周凤余[1] 宋洪军[1] 牟龙芳 李贻斌[1] 

机构地区:[1]山东大学控制科学与工程学院,济南250061

出  处:《组合机床与自动化加工技术》2008年第3期20-24,共5页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基  金:山东省信息产业厅专项课题资助(Shandong ProvinceIn for mationIndustry Office Special Issue Subsidization No.2005-56);济南市科技发展计划项目资助(Jinan Technology Develo pment Planning Project Subsidization No.2005051051)

摘  要:工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。Data interactive service shall be required during the working process ot distributen Heterogeneous robot for industry production line. The heterogeneity of bottom hardware and upper software between heterogeneous robots will be screened by introducing the CORBA technology of software development, integrated technology of heterogeneous robot system has been researched,As a result, data interactive monitor system platform is realized between heterogeneous robots based on the CORBA technology. And the whole production line will become more convenient for coordination work.

关 键 词:异构机器人 中间件 CORBA 

分 类 号:TP311.1[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]

 

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