机器人自动寻址设计  

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作  者:肖利群[1] 米红[1] 

机构地区:[1]厦门大学自动化系模式识别与智能系统,福建厦门361005

出  处:《福建电脑》2008年第4期160-160,103,共2页Journal of Fujian Computer

摘  要:机器人就是一种自动化了的设备,其中具备行走功能是机器人最基本的特征之一。现阶段供机器人行走的路径一般是特殊化了的路径,本文采用单片机AT90S8535做处理器,采用ST188作为红外线光电检测电路核心器件控制机器人寻址。

关 键 词:机器人 单片机AT90S8535 ST188 红外光电检测 自动寻址 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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引证文献:

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