小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究  

Design and Research on the Variable Buoyancy Device of Mini-type AUV

作　　者：张宏伟[1] 丁淑华[2] 王晓鸣[1] 王树新[1] 梁捷[3] 

机构地区：[1]天津大学机械工程学院,天津300072 [2]张家口职业技术学院,河北张家口075000 [3]国家海洋技术中心,天津300112

出　　处：《海洋技术》2008年第1期1-3,共3页Ocean Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50705063);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA09A312)

摘　　要：文中对水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自沉浮装置进行了详细设计与研究。通过对已有的自沉浮装置方案进行对比研究,设计了以高压气体吹除压载水舱的新型自沉浮装置,该装置具有结构简单、可靠性高和可维护性好的特点,并可实现模块化设计。最后,对装置的主要设计参数进行了计算与优化。The variable buoyancy device of Autonomous Underwater Vehicle （AUV for short） is designed and researched in this paper. On the ground of the analysis of available variable buoyancy device, this paper presents a novel variable buoyancy device which can change its buoyancy via high pressured air. This device has the simple and reliable characteristics which can be used as a module on AUVs. At last, the main parameters of the device are computed and optimized.

关 键 词：水下自航行器(AUV) 自沉浮 压载水舱 模块化 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]