基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制  

Takagi-Sugeno model-based robust fault-tolerant control of networked control system

作　　者：郑英[1] 王彦伟[2] 方华京[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074 [2]华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第3期111-113,121,共4页Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60604030,60274014);湖北省自然科学基金资助项目(2005ABA252)

摘　　要：提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式——基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型,即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析,得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度,从而建立T-S全局模糊模型.在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型.考虑系统的不确定性,并针对传感器和执行器的失效问题,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法.利用李亚普诺夫函数,证明该算法能保障网络化控制系统的容错性和稳定性,仿真结果验证了其有效性.A new modeling method of networked control system （NCS） is proposed by using Takagi- Sugeno （T-S） fuzzy model. In this method, Markov network-induced delay was analyzed to obtain the occurrence probability of each delay value as local membership grade. A T-S global model is set up, by which a NCS model is obtained and an algorithm is investigated. This algorithm considers the system uncertainty, deals with both the sensor failure and the actuator failure. The fault tolerance and robust stability of the system when the algorithm was used were proved by Lyapunov function. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：网络化控制系统 Takagi—Sugeno模糊模型 鲁棒容错控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]