Voronoi图在足球机器人规划中的应用研究  

作　　者：翟彬[1] 

机构地区：[1]中国石油大学

出　　处：《科技信息》2008年第4期90-91,共2页Science & Technology Information

摘　　要：Voronoi图是计算几何的一个重要分支,它在计算几何理论和应用中发挥着重要作用。在Voronoi图已有的理论基础之上,利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。

关 键 词：足球机器人 VORONOI图 任务规划 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] P208[自动化与计算机技术—控制科学与工程]