模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究  

Application research of fuzzy PID technology in high speed hydraulic servo controller

作　　者：王洪蛟[1] 董学仁[1] 

机构地区：[1]济南大学机械工程学院,济南250022

出　　处：《自动化与仪器仪表》2008年第2期7-9,13,共4页Automation & Instrumentation

摘　　要：针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PID技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制。通过建立的液压系统数学模型,利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在高速液压系统中进行了仿真,结果说明:模糊PID控制器能够满足系统高速度和高精度的要求。For High-speed hydraulic servo system features,a high-performance hydraulic controller design method is introduced.The system hardware using the main processor of high-performance DSP chips TMS320LF2407,software uses adaptive thzzy PID control.The result by using the Matlab tools to simulink the PID and fuzzy-pid and setting up the mathematic modle of hydraulic system shows that fuzzy-pid controller can satisfy the request of high-speed and high-precision.

关 键 词：电液伺服控制 DSP 模糊PID 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]