基于TBD的粒子滤波红外点状动目标跟踪算法研究  

Algorithm based on the particle filter infrared TBD point moving target tracking

作　　者：于伟俊[1] 艾斯卡尔[1] 

机构地区：[1]新疆大学信息科学与工程学院,新疆乌鲁木齐830046

出　　处：《电子技术应用》2008年第4期81-83,共3页Application of Electronic Technique

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.60507005);新疆维吾尔自治区教育厅高校科研计划科学研究重点资助项目(No.XJEDU2005I04)

摘　　要：提出了一种新的低信噪比红外序列图像运动点目标检测与跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置和运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,可实现信噪比为2的点目标的检测与跟踪。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果证明,该算法具有良好的实时性与很高的精确性。This paper presents a new low SNR infrared image sequences point target detection and tracking algorithm, the algorithm organically combines TBD detection algorithm with particle filter tracking algorithm. Through the first multi-frame TBD processed, the detection of moving objects initial position, velocity, and then tracking phase is estimated using particle filter target state, achievable signal to noise ratio is 2 points target detection and tracking. The infrared image sequences are actualized in experimental. The simulation results show that the algorithm has a good real-time with high accuracy.

关 键 词：点目标 粒子滤波器 序列图像 跟踪 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP13[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]