基于几何分析的约束预测控制直接算法  

Direct Algorithm of Constrained Predictive Control Based on Geometry Analysis

作　　者：张峻[1] 席裕庚[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,200030

出　　处：《控制与决策》1997年第2期184-187,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金;国家教委基金资助项目

摘　　要：通过求解预测控制性能指标在优化空间中的等值曲面,从几何角度分析了控制量同时受到幅度和变化速率约束的预测控制优化问题的实质。基于这种分析,简化了优化问题的求解过程,给出一种快速有效的直接解析算法。In this paper contour of predictive control performance index in optimization space is derived and the essence of optimization problem in predictive control is analyzed when inputs are constrained simultaneously by amplitude and rate limit. Based on the analysis, the optimization procedure is simplified and fast and efficient algorithm is given.

关 键 词：直接解析算法 预测控制 几何分析 约束 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]