弹性桥架桥式起重机同步运动控制分析与仿真  

Analysis and Simulation on Flexible Bridge Crane Equipped with Synchronous Control System

作　　者：梁义维[1] 张纪平[2] 王然风[3] 

机构地区：[1]太原理工大学机械工程学院,山西太原030024 [2]太原理工大学机械电子研究所,山西太原030024 [3]太原理工大学矿业工程学院,山西太原030024

出　　处：《机械工程与自动化》2008年第2期12-13,共2页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：山西省青年基金资助项目(2006021021);太原理工大学青年基金资助项目(12901054;12903981)

摘　　要：提出了一种在水平方向具有明显弹性且具有同步运动控制系统的桥式起重机,建立了该起重机的运动控制数学模型,并仿真研究了系统的动态特性。研究表明,通过闭环运动控制可使系统获得良好的运动控制特性。A flexible bridge crane equipped with synchronous control system is proposed in this paper. The synchronous control model is established and the dynamic characteristic is researched by simulation. The simulation result indicates that the satisfied characteristic can be obtained by equipping the bridge crane with closed loop synchronous control system.

关 键 词：桥式起重机 仿真 同步控制 

分 类 号：TH21[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]