PCL6143运动控制器的原理及应用  

Principle and application of PCL6143 motion control chip

作　　者：罗继合[1] 刘建群[1] 余孝伟[1] 张海雄[1] 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院,广东广州510006

出　　处：《国外电子元器件》2008年第1期48-51,共4页International Electronic Elements

基　　金：广东省自然科学基金资助项目;项目编号:07001764

摘　　要：介绍了PCL6143的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡,介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。The inner structure, primary registers and instruction system of the PCL6143 are introduced, and then a four axes motion controller based on the PC104 bus is designed.How to write the function library of this motion controller is discussed in detail in this paper.

关 键 词：PCL6143 运动控制 PC104总线 功能函数库 

分 类 号：TN409[电子电信—微电子学与固体电子学]