基于他励电机的智能车速度控制  

The Speed Control of the Intelligent Vehicle Based on Separately Excited Motor

作　　者：夏永峰[1] 杨汝清[1] 王晨[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200240

出　　处：《机械与电子》2008年第4期17-19,共3页Machinery & Electronics

基　　金：上海市科委登山计划资助项目(062107035)

摘　　要：根据智能车辆电压控制的特点,分析了他励电动机的性能,提出了基于他励电动机的智能车辆的PID速度控制方法,并通过实验验证,取得良好的效果.Analyze the performance of the separately excited motor according to the feature of the control of the intelligent vehicle, put forward a control method of the intelligent vehicle with separately excited motor. At last, validate the control by experiments and achieve good results.

关 键 词：串励电动机 他励电动机 PID控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]