网络控制系统鲁棒性能μ综合控制  

Robust μ Synthesis for Networked Control System

作　　者：谢玲[1] 田有先[2] 

机构地区：[1]重庆邮电大学自动化学院,重庆400065 [2]重庆邮电大学计算机科学与技术学院,重庆400065

出　　处：《自动化技术与应用》2008年第3期9-11,共3页Techniques of Automation and Applications

基　　金：重庆市科委资助项目(编号CST2005BB0061)

摘　　要：针对网络控制系统的延时问题,分析了具有乘性输入不确定性的被控对象中嵌入加权函数的μ鲁棒性能,并利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。仿真结果表明μ控制器能够保证系统在一定延时范围内的稳定性和鲁棒性。Focus on the time delay of the networked control system, the μ performance defined in terms of weighted function for the plant with multiplicative input uncertainty is analyzed, and the D-K iteration of the μ analysis is used to design a networked controller. The results of simulation show that the μ controller can guarantee the stability and robust performance of the system with a time delay.

关 键 词：网络控制系统 延时 鲁棒控制 μ控制方法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]