非线性系统的输入多采样率模糊优化控制  

Multirate input fuzzy optimal control for nonlinear systems

作　　者：蒋林[1] 肖建[1] 黄景春[1] 周聪[1] 

机构地区：[1]西南交通大学电气工程学院,成都610031

出　　处：《控制与决策》2008年第4期382-387,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60674057);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060613003)

摘　　要：基于多采样率数字控制理论,讨论了非线性连续被控对象和输入多采样率模糊控制器的设计问题.提出用线性矩阵不等式凸优化技术构建非线性系统的输入多采样率T-S模糊模型,并相应地研究了基于优化区域极点配置的PDC状态反馈控制.通过解代数Riccati方程得到控制器的参数,给出了优化数字控制器的设计算法和闭环系统的稳定性条件.计算机仿真表明了所提出方法的有效性.Based on the multirate digital control theory, the problem of designing a multirate input fuzzy controller for a nonlinear continuous plant is discussed. The multirate input Takagi-Sugeno （T-S） fuzzy model is obtained by using a convex optimization subject to a set of linear matrix inequalities （LMIs）. Then, the corresponding parallel distributed compensation （PDC） state feedback control based on optimal D-pole assignment is investigated and the control law is determined by solving an algebraic Riccati equation. An optimal controller design algorithm and stability condition of the closed system are derived. Computer simulation shows the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：非线性系统 T-S模糊模型 多采样率数字控制 LMI优化技术 优化区域极点配置 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]