气动人工肌肉驱动的双臂机器人及其协调控制研究进展  

Research Progress of Dual Arm Robot Actuated by PMA and Its Coordinated Control

作　　者：杨玉贵[1] 彭光正[1] 王毅枫[1] 

机构地区：[1]北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京100081

出　　处：《机床与液压》2008年第4期181-184,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:50475163)

摘　　要：介绍了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人的特点,阐述了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人协调控制的研究现状和发展,探讨了气动人工肌肉驱动的双臂机器人应用前景和发展中存在的问题。The characteristic of pneumatic muscle actuator and dual arm robot was introduced,and the research status and the development of pneumatic muscle actuator and dual arm robot coordinated control were illustrated,and the application prospect and the problem in development of dual arm robot actuated by PMA were discussed.

关 键 词：气动人工肌肉驱动器 双臂机器人 协调控制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]