管道机器人的研究进展  

Progresses in Study of Pipeline Robot

作　　者：王殿君[1] 李润平[1] 黄光明 

机构地区：[1]北京石油化工学院机械工程学院,北京102617 [2]中国石油工程建设(集团)公司,北京100011

出　　处：《机床与液压》2008年第4期185-187,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：北京市优秀人才培养资助项目(20051D0500405)

摘　　要：阐述了管道机器人的概念和用途,综合分析了国内外管道机器人的发展状况。在分析了管道机器人特点和性能的基础上,讨论了其研究中的关键技术,指出了管道机器人的发展趋势。The concept and purpose of pipeline robot were introduced,and the development of pipeline robot at home and abroad was reviewed and synthetically analyzed.Based on the analysis of the characters and performance,the key problems of pipeline robot were discussed and the developing tendency of pipeline robot was put forward.

关 键 词：管道机器人 进展 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]