永磁直线同步电动机自适应模糊混合PID控制器设计  

作　　者：金世红[1] 

机构地区：[1]沈阳职业技术学院,辽宁沈阳110045

出　　处：《科技创新导报》2008年第13期149-150,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：针对永磁直线同步电动机(PMLSM)参数不确定性问题,设计出了交流伺服系统的模糊自适应混合PID控制器。该控制器将模糊控制与自适应控制进行有效地结合,实现了量化因子的在线自我学习。仿真实验表明该伺服系统有效地克服了PMLSM参数不确定性所带来的影响,并且具有快速,鲁棒性强等特点。

关 键 词：自适应模糊控制器 先进PID控制 PMLSM 伺服系统 

分 类 号：TM1[电气工程—电工理论与新技术]