网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究  

Research on co-design of scheduling and control for network motion control systems

作　　者：赵维佺[1,2] 李迪[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程学院 [2]东莞理工学院软件学院,广东东莞523808

出　　处：《制造业自动化》2008年第4期22-27,共6页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金资助;项目批准号(50575075);广东省自然科学基金项目;项目批准号(05103543)

摘　　要：网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构,并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法.This is the paper style requirement for the Chinese Control Conference. The writers of papers should and must provide normalized electronic documents in order for readers to search and read papers conveniently.

关 键 词：运动控制系统 网络化 调度 协同设计 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]