分布式内模控制系统中的参数整定策略  

Parameter Tuning Scheme for Decentralized Control System Based on Internal Model Control

作　　者：陈培颖[1] 欧林林[2] 张卫东[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系 [2]浙江工业大学信息工程学院,杭州310032

出　　处：《上海交通大学学报》2008年第4期534-539,共6页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(20070248010);新世纪优秀人才支持计划(04-0383)

摘　　要：基于内模理论设计的分布式控制系统,提出一种参数定量整定策略.该整定策略依据给出的解析方法计算控制参数的调节范围,使系统满足鲁棒稳定性要求;在此调节范围内,通过参数估计算法和主导极点调节方法,进一步优化控制参数,使系统的输出性能达到工程要求的时域指标量.由于所提出的整定策略考虑了多变量系统中的耦合作用,故可达到同时优化所有控制参数的目的.仿真结果验证了所提出的整定策略是有效的.A quantitative parameter tuning procedure was presented for the decentralized control system which is designed based on internal model control （IMC） theory. Firstly, a calculation method is developed to derive the tuning bound of the controller parameters. Secondly, an estimation method is proposed to determine the parameter values within the tuning hound. Finally, the dominant pole adjustment method is utilized to optimize the determined controller parameters. Due to considering the loop interactions, the proposed tuning procedure can adjust the parameter of each control loop harmoniously at one time. The simulations show the superiority of the proposed tuning procedure.

关 键 词：分布控制 内模控制 参数整定 定量 主导极点 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]