线性离散不确定时滞系统滞后相关H_∞鲁棒控制  

Delay-dependent Feedback Control for Linear Discrete Uncertain Time-delay Systems

作　　者：明清河[1] 

机构地区：[1]山东枣庄学院数学与信息科学系,山东枣庄277160

出　　处：《枣庄学院学报》2008年第2期1-6,共6页Journal of Zaozhuang University

摘　　要：基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散不确定系统,给出了滞后相关型无记忆H∞状态反控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器.Based on Lyapunov functional method, the problem about the delay - dependent memoryless feedback for linear discrete uncertain systems with delayed state is discussed. The controller, which satisfied the requirement of design, can be obtained by solving linear matrix inequality （LMI）.

关 键 词：线性离散时滞系统 不确定系统 滞后相关 H∞控制 LMI 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]