非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析  

"Transient Steady-state"Analysis of Target Tracking in Non-linear System

作　　者：王宏强[1] 秦玉亮[1] 刘记红[1] 黎湘[1] 

机构地区：[1]国防科技大学电子科学与工程学院空间电子信息技术研究所,湖南长沙410073

出　　处：《信号处理》2008年第2期290-293,共4页Journal of Signal Processing

基　　金：国防预研项目(413010701-2)资助课题

摘　　要：针对非线性系统中的目标跟踪问题,首先得到了单传感器滤波方差的"暂稳态"(TSS)解,在此基础上推导出了双传感器航迹融合的方差TSS解析表达式,其中考虑了传感器间互协方差的影响。仿真实验表明TSS方差与由迭代得到的误差方差非常吻合,从而为非线性系统中目标跟踪的TSS分析提供了理论依据。Based on ＂transient steady-state＂ （TSS） solution for single sensor tracking, error covariance matrix TSS solution for two sensors tracking is obtained, and cross-covariance in non-linear system is taken into account. Simulation results show that TSS RMS is very close to the RMS obtained from recursion. This paper＇ s result provides theoretic foundation for TSS analysis for target tracking.

关 键 词：目标跟踪 “暂稳态”(TSS)分析 航迹融合 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理] TP271[电子电信—信息与通信工程]