基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究  

USV monitoring system research based on multi agent technology

作　　者：陈慈发[1] 叶祥明[2] 宋亚萍[3] 葛团伟[2] 

机构地区：[1]三峡大学,湖北宜昌443005 [2]中国船舶重工集团公司第七一0研究所,湖北宜昌443003 [3]中国舰船研究院,北京100192

出　　处：《舰船科学技术》2008年第3期88-92,共5页Ship Science and Technology

基　　金：三峡大学科学基金资助项目

摘　　要：多智能体技术适合于解决复杂系统的设计。在简要介绍多智能体技术和水面无人艇测控系统的基础上,分析了将多智能体技术应用于水面无人艇测控系统设计的可行性,提出了水面无人艇多智能体测控系统模型和架构设计,并探讨了系统的开发方法。Multi-agent technology suited to solve complex system design. On the basis of briefly introducing multi-agent technology and USV monitoring system,the feasibility of multi-agent technology for USV is analyzed, the USV multi-agent monitoring system model and architecture design are presented, and the development method is explored.

关 键 词：智能体 多智能体 水面无人艇 测控系统 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U674.941[自动化与计算机技术—控制科学与工程]