葛团伟

作品数：3被引量：9H指数：2
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反水雷无人艇智能化自主控制被引量：3
《水雷战与舰船防护》2014年第3期60-62,共3页李峰 葛团伟 
在未来战争中,无人化装备将成为战场上的主力军,搭载武器装备的反水雷无人艇在清除水雷、开辟海上通道时发挥重要作用,也是海军装备不可或缺的无人平台。阐述了高海况无人艇航迹自动保持控制,高海况无人艇航速自动控制,无人艇智能自主...
关键词：反水雷 无人艇 自主控制 
基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究被引量：6
《舰船科学技术》2008年第3期88-92,共5页陈慈发 叶祥明 宋亚萍 葛团伟 
三峡大学科学基金资助项目
多智能体技术适合于解决复杂系统的设计。在简要介绍多智能体技术和水面无人艇测控系统的基础上,分析了将多智能体技术应用于水面无人艇测控系统设计的可行性,提出了水面无人艇多智能体测控系统模型和架构设计,并探讨了系统的开发方法。
关键词：智能体 多智能体 水面无人艇 测控系统 
一种新型键盘扫描和LED驱动器在反水雷控制设备中的使用
《水雷战与舰船防护》2007年第2期34-38,共5页葛团伟 
介绍了在反水雷控制设备中使用的一种I2C接口的带键盘扫描和LED驱动器MAX6959的工作原理及其内部寄存器的配置。
关键词：反水雷 MAX6959 I2C总线 
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