连续时滞系统的时滞依赖的可靠H_∞控制  

Delay-dependent Reliable H_∞ Control for Continuous-time Time-delay Systems

作　　者：张大伟[1] 池小波[1] 贾新春[1] 

机构地区：[1]山西大学数学科学学院,山西太原030006

出　　处：《山西大学学报（自然科学版）》2008年第2期147-150,共4页Journal of Shanxi University(Natural Science Edition)

基　　金：国家创新研究群体科学基金(60024301);山西省自然科学基金(20051032)

摘　　要：针对连续时变时滞系统,采用广义描述方法和Lyapunov-Krasovskii函数方法,以矩阵不等式的形式建立了可靠H∞控制器存在的充分判据和设计方法.所设计的可靠H∞控制器可以容忍一定的执行器故障,并保证闭环系统是渐近稳定的且满足给定的H∞性能.By using the descriptor approach and choosing appropriate Lyapunov-Krasovskii function, the design method and the sufficient criterion for the existence of reliable＇H∞ controller are established for the continuous-time time-delay systems in terms of matrix inequalities. The designed controller can tolerate certain actuator failures, and guarantee the asymptotic stability and prescribed H∞ performance for the closed-loop systems.

关 键 词：可靠控制 执行器故障 H∞ 控制 时滞依赖 

分 类 号：O231.1[理学—运筹学与控制论]