基于DSP直流电机速度的模糊控制系统研究  

Fuzzy System DSP-based for DC Motor Speed Control

作　　者：张宗宝[1] 周宏甫[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程学院,广东广州510640

出　　处：《现代电子技术》2008年第10期57-60,共4页Modern Electronics Technique

基　　金：广东省科技计划项目资助项目(2007B010400053)

摘　　要：介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量,实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,适应于各种不同的场合。This paper presents a fuzzy control based on the DC motor speed control system. The/uzzy controller is designed for two -dimensional fuzzy controller whose input variable are the speed feedback,the error and the rate of change of error given the speed. The fuzzy controller using adjustment factor does not require a fuzzy query table. By using DSP calculation power of direct real - time control of DSP,it can realize decode encoder,measurve speed. The test shows that the system is robust and strong anti -jamming capability and can adapt to a variety of occasions.

关 键 词：DSP模糊控制 直流电机 数字信号处理 二维模糊控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]