二维模糊控制器

作品数：12被引量：30H指数：4
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相关机构：重庆大学重庆工学院中国原子能科学研究院重庆科技学院更多>>
相关期刊：《原子能科学技术》《机械设计与制造》《电气应用》《计算机工程与设计》更多>>
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Sugeno型二维模糊控制器设计及其优化研究被引量：5
《原子能科学技术》2021年第5期909-916,共8页段晓 张厚明 贾玉文 段天英 徐启国 姚远 
基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面...
关键词：Sugeno型二维模糊控制器 研究堆功率调节系统 仿真 MATLAB SIMULINK 
基于模糊控制的移动机械臂系统设计
《电气应用》2019年第12期84-90,共7页李伟中 张朋 钟尚鹏 卢自宝 
国家自然科学基金资助项目(61503003)
在移动机械臂系统的设计领域中,设计出具有良好动态性能且稳定的控制系统是一个难点。提出了一种基于模糊控制的移动机械臂控制方法,运用Matlab语言对趋近和抓取过程分别设计了二维模糊逻辑推理系统,选取相对合理的隶属度函数类型并设...
关键词：移动机械臂 模糊逻辑推理 二维模糊控制器 
单交叉口交通信号控制优化研究被引量：3
《内蒙古公路与运输》2019年第3期53-58,共6页胡凯旋 邱建东 
国家自然科学基金项目(61663021);甘肃省自然科学基金项目(1610RJZA048)
为了解决现有路网条件下交叉口通行效率低的问题,提出了一种改进型模糊控制方法,并且以平均延误作为单交叉口信号控制的最终评价参数。针对二维模糊控制器中模糊规则库依赖人工经验的问题,使用有较好寻优能力的最优-最差蚁群算法对模糊...
关键词：智能交通 模糊控制 二维模糊控制器 最优-最差蚁群算法 
某铀矿水冶厂淋洗液储槽液位控制中采用模糊PID系统的设计及仿真研究被引量：1
《铀矿冶》2017年第1期62-66,共5页周博 侯江 侯录 邱军军 杨翀钰 马勇 刘玉明 
针对某铀矿水冶厂淋洗液储槽的液位控制需求,介绍了双容水箱和模糊PID控制的原理,并利用Simulink分别搭建了模糊PID和常规PID控制的双容水箱模型,进而进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊PID控制系统在液位的精确控制性能上优于常规PID,...
关键词：模糊PID 双容水箱 Simulink二维模糊控制器 液位控制 
基于二维模糊控制器的恒速升温控制系统的实现被引量：5
《中国农机化》2012年第6期152-154,161,共4页雷翔霄 徐立娟 
恒速升温系统具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以用精确的数学模型来描述。本文将Fuzzy PI+Fuzzy ID算法应用于软化击穿仪温度控制系统。仿真及实验结果表明,可以获得满意的控制效果。
关键词：PID控制 二维模糊控制 恒速升温控制 
基于二维模糊控制器的电动恒温水阀控制系统设计
《电器》2011年第S1期417-421,共5页徐济安 杨国斌 邵小荣 
本文针对传统恒温水阀的缺点、使用限制以及日益增加的用户需求,以MCU为控制核心,步进电机为控制对象,基于二维模糊控制算法设计了一种全新电动恒温水阀控制方案,适用范围广泛。本系统运用了现代控制理论,采用全数字化操作、控制和显示...
关键词：模糊控制器 恒温水阀 步进电机 
二维模糊控制器在小型轮式机器人中的应用被引量：2
《机械设计与制造》2009年第5期183-184,共2页周越 王红 
国家"863计划"项目(2003AA411340)
为了提高小型轮式机器人电机系统的运行性能,设计了一种带修正函数的二维模糊控制器。首先阐述模糊控制器的基本结构,并结合具体控制对象设计了fuzzy论域和模糊控制规则;其次设计了实现该控制器的嵌入式平台。最后给出了实验结果,实验...
关键词：二维模糊控制器 轮式机器人 修正函数 嵌入式平台 
一般二维模糊控制器的等效神经网络建模与验证被引量：1
《计算机工程与设计》2008年第11期2912-2914,2917,共4页董淳 杨绍荣 李太福 苏盈盈 
重庆市自然科学基金项目(KJ071411)。
针对模糊控制器的计算复杂性,实时性能差,易产生维度灾难等问题,利用神经网络的万能函数逼近能力,构建一个神经网络模型,精确的逼近已知的模糊控制器,从而减少运算量,实现实时控制。以一个已知的二输入单输出模糊控制器为例,建立一个与...
关键词：模糊控制器 神经网络 函数逼近 建模 维度灾难 
一种基于存储器地址映射的二维模糊控制器被引量：1
《仪器仪表学报》2008年第7期1436-1440,共5页刘述喜 李太福 王明渝 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ071411)资助
针对各种智能控制算法实现环节烦琐、计算量大、实时性较差的问题,提出一种基于存储器地址映射网络的硬件与算法融合型二维模糊控制器实现方案。首先建立模糊控制器的输出和其输入误差和误差变化率之间的映射关系,然后离线计算控制输出...
关键词：存储器地址映射 模糊控制器 存储器 离线计算 在线查表 
基于DSP直流电机速度的模糊控制系统研究被引量：5
《现代电子技术》2008年第10期57-60,共4页张宗宝 周宏甫 
广东省科技计划项目资助项目(2007B010400053)
介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接...
关键词：DSP模糊控制 直流电机 数字信号处理 二维模糊控制器 
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