防风固沙机器人通过能力的试验研究  

Experimental Study of Trafficability Robot for Preventing Draughts and Dune Fixation

作　　者：赵志国[1] 陆怀民[2] 

机构地区：[1]淮阴工学院交通工程系,江苏淮安223001 [2]东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040

出　　处：《农机化研究》2008年第1期189-192,共4页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金：国家863计划项目(2002AA422170)

摘　　要：为了解决CFGR-100型防风固沙草方格铺设机器人在沙漠地区通过能力的问题,提出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力和牵引性系数作为通过能力的评价指标。试验结果表明,该机器人在沙漠中有较好的通过能力,能够满足草方格铺设作业的要求。To solve the problem of CFGR-100 desert trafficability of trellis grass paving robot in desert, I formulate both tangential traction and motional resistance forces and using the draw bar＇s traction force as an evaluation index. It implies that the robot possesses higher desert trafficability and meets the demands of grass paving. ＇

关 键 词：自动控制技术 防风固沙机器人 试验 沙漠 通过能力 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]