赵志国

作品数：59被引量：246H指数：10
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供职机构：淮阴工学院交通工程学院更多>>
发文主题：碟式分离机液压系统工程车辆驱动桥液罐车更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《汽车维修》《煤矿机械》《机械研究与应用》《河北科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目淮安市科技支撑计划基金江苏省自然科学基金更多>>
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巡检无人车激光SLAM与路径规划研究综述被引量：1
《机械设计与制造工程》2024年第8期1-4,共4页赵志国 肖文 毛康康 万小康 许振 谢东 庞敏 
国家自然科学基金(51675212)。
激光同步定位与建图(SLAM)及路径规划是决定巡检无人车能否高效完成巡检任务的关键环节。围绕激光SLAM定位算法、环境地图、路径规划3个方面,从其优缺点、适用范围、改进方向出发,介绍了巡检无人车激光SLAM与路径规划研究的概况,系统阐...
关键词：同步定位与建图 定位 路径规划 激光雷达 巡检无人车 
基于等效载荷法对液罐车制动工况下罐体强度分析被引量：1
《机械设计与制造工程》2023年第6期39-42,共4页赵志国 张磊 徐连高 孙中 刘台凤 
国家自然科学基金(51675212)。
利用有限元法对液罐车制动工况下罐体受力仿真是对其进行优化设计的重要手段。结合等效载荷法对液罐车不同制动加速度下罐体的受力进行仿真,结果表明防波板能够有效地减少液体对罐体的冲击,在满足防波板屈服极限的情况下,充液量为50%时...
关键词：液罐车 罐体 等效载荷法 强度 
危化品运输车载监测系统判决方法研究被引量：2
《淮阴工学院学报》2020年第1期22-26,共5页赵正 王磊 赵志国 王金升 朱建辉 
国家自然科学基金(51675212);江苏省高校自然科学研究重大项目资助(16KJA460004);淮安市科技计划项目(HAC201704);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX19-0232,HGYK201906)
危化品运输安全已成为当前社会关注的热点问题。根据危化品运输车载监测系统的需求,选择车体倾角、车体速度、车体加速度、环境温度以及泄露浓度5个参数作为主要指标,引用D-S证据理论数据融合方法。依据汽车行驶状态、危化品泄露、外界...
关键词：车载监测系统 D-S证据理论 汉明距离计算 
危险品罐车液体晃动等效力学模型构建及验证
《淮阴工学院学报》2019年第5期15-21,共7页赵志国 冯梦琦 彭光勤 刘台凤 胡晓明 朱建辉 
国家自然科学基金(51675212);江苏省高校自然科学研究重大项目(16KJA460004);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX19_0232,HGYK201906)
推导罐体内液体晃动的弹簧-质量-阻尼等效力学模型,以研究危险品罐车内液体横向晃动问题。首先,用势流理论建立液体自由晃动的运动方程,基于等效力学模型建立给液体施加正弦波横向激励的运动方程,对比两种方法罐体受到的力和力矩,获得...
关键词：危化品罐车 液体晃动 等效力学模型 试验验证 
AFPM型轮毂驱动电机研究综述被引量：3
《河北科技大学学报》2018年第1期17-23,共7页戴建国 赵志国 刘台凤 王程 胡晓明 
国家自然科学基金(51605183);江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB460004);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016061-13);淮安市应用研究与科技攻关(工业)计划项目(HAG2015027;HAG201603)
新能源汽车产业化是推动汽车产业可持续发展的重要途径,是解决当前能源短缺与环境问题的关键举措。电动汽车作为新能源汽车的重要发展方向,将在未来汽车产业竞争中起到至关重要的作用,其中尤以轮毂驱动方式的电动汽车最为突出。轴向磁...
关键词：车辆工程 AFPM电机 轮毂驱动 电动汽车 高功率密度 
本科毕业设计与创新实践活动的融合教育研究
《当代教育实践与教学研究（电子版）》2017年第9期58-59,共2页戴建国 赵志国 王程 朱建辉 
毕业设计的教学指导与实施状况存在诸多问题,已经影响到学生在该环节的培养质量,为此本文探究了本科毕业设计与创新实践活动的融合教育问题。首先本文深入分析了当前毕业设计指导及学生完成过程中存在的局限性问题,与此同时,也对大学生...
关键词：创新实践 毕业设计 融合教育 系统性 
基于人眼疲劳检测的车道偏离预警系统设计被引量：2
《黑龙江交通科技》2017年第1期170-171,共2页王寒东 赵志国 朱昱 李克昌 吴浩 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划(201411049020Z;201511049018Z)
以模型车为例,将人眼疲劳检测与车道偏离系统协同起来,设计了基于STM32F4作为系统的处理芯片的预警系统,进行了系统主控模块、数据采集、处理、通信模块、人眼疲劳模块及车道偏离预警的软硬件系统设计。试验结果表明,该系统能够比较快...
关键词：疲劳驾驶 疲劳检测 车道偏离 预警系统 
基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制被引量：2
《公路交通科技》2015年第12期151-158,共8页胡晓明 赵志国 
国家自然科学基金项目(51205151);国家安监总局安全生产重大事故防治关键技术科技项目(2013140);淮安市科技支撑项目(HAG2013036)
为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱...
关键词：汽车工程 稳定性控制 相平面分区控制 半挂液罐车 液体晃动 
基于车路协同的重型车辆侧翻预警系统设计
《黑龙江交通科技》2015年第2期168-169,共2页陈敏 赵志国 王寒东 王超 于飞 钱明达 
国家自然科学基金资助项目(51205151);中国博士后基金项目(2013M531247);江苏省博士后科研资助计划(1301096C);江苏省"六大人才高峰"项目(2013-ZBZZ-020);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划(201411049020Z);淮阴工学院科研基金项目(HGB1106)
通过重型车辆弯道行驶稳定性进行研究,构建基于车路协同的侧翻预警方案,以汽车不发生侧翻为指标给出弯道临界车速计算方法,设计一种基于STC89C52单片机的侧翻预警系统来实时对将要发生的侧翻进行预报,满足实时性和准确性要求,提醒驾驶...
关键词：车路协同 重型车辆 侧翻 预警系统 
液罐车罐体内液体横向晃动研究被引量：19
《应用力学学报》2013年第5期641-646,797,共6页胡晓明 李万莉 赵志国 孙丽 
国家自然科学基金(51205151);江苏省自然科学基金(BK2011405)
为研究液体晃动对液罐车行驶稳定性的影响,针对罐体内液体的横向晃动问题,运用势流理论建立了液体晃动的控制方程,并采用Galerkin方法进行了求解;根据等效原则建立了罐体内液体晃动的弹簧-质量-阻尼等效力学模型,通过与试验数据的比较,...
关键词：液罐车 液体晃动 等效模型 充液比 
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