无约束运动体轨迹跟踪控制  

The curve tracking control of unrestrained moving objects

作　　者：杜璧秀[1] 乔彦峰[1] 赵建波 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 [2]一汽-大众汽车有限公司,长春130011

出　　处：《机械设计与制造》2008年第4期50-52,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：以在平板上自由运动的小球为对象,研究了不受约束运动体的轨迹跟踪控制问题。重点讨论了一种运用于球板系统中的模糊控制算法,建立了模糊控制模型。通过简化球板系统的数学模型,分别对圆形轨道和方形轨道进行跟踪仿真,得到了良好的控制效果。We discuss the curve tracking control of the unconstrainted object, according to the study of the control of the freely moving ball on the plate. A distributed fuzzy control method is applied to the control system of Ball ＆ Plate. Basing simple mathmatics modle of the control system of Ball ＆ Plate, simulation study of circle and quadrate path tracking using the tools of Matlab is made and the result is very good.

关 键 词：模糊智能控制 模糊推理 球板系统 曲线跟踪 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]