杜璧秀

作品数：12被引量：45H指数：4
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：转台控制器伺服控制系统陀螺罗盘陀螺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《电子测量技术》《光学精密工程》《数字技术与应用》更多>>
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基于DSP硬件设计的抗干扰防护措施被引量：1
《硅谷》2015年第1期56-57,共2页杜璧秀 
本文根据数字信号处理器DSP的特性,从看门狗设计、手动复位电路设计、电磁兼容设计和防瞬时高电压电路设计等方面阐述了基于DSP硬件设计的抗干扰防护措施,保证了基于DSP硬件设计的伺服控制系统能够安全、有效的完成相应的工作。
关键词：伺服控制系统 抗干扰 
基于DSP2812的“看门狗”设计被引量：1
《数字技术与应用》2015年第1期153-153,共1页杜璧秀 
本文根据DSP2812的特性,通过对系统"看门狗"工作原理的介绍,从硬件和软件两个方面设计了"看门狗",保证了基于DSP2812设计的伺服控制系统能够安全、有效的完成相应的工作。
关键词：DSP 看门狗 计数器 
基于DSP2812的“看门狗”设计
《数字技术与应用》2014年第10期118-118,共1页杜璧秀 
本文根据DSP2812的特性，通过对系统“看门狗”工作原理的介绍，从硬件和软件两个方面设计了“看门狗”，保证了基于DSP2812设计的伺服控制系统能够安全、有效的完成相应的工作。
关键词：DSP 看门狗 计数器 
变结构控制在高精度转台系统中的应用被引量：9
《国外电子测量技术》2014年第9期68-71,共4页杜璧秀 米阳 张淑梅 
中国科学院三期创新工程和长春光机所所内创新工程(Y10532B110)项目
根据变结构控制的不变性特点,通过分析高精度转台速度稳定性能的影响因素和实际工作情况,提出采用基于变结构控制的控制方法来提高转台系统的速度稳定性。该方法采用指数趋近律规则,构造出基于变结构的控制方式。通过变结构控制在转台...
关键词：变结构控制 高精度转台 速度稳定性 
CAN总线分布式自动调焦控制系统设计被引量：10
《国外电子测量技术》2014年第8期44-48,共5页刘鑫 林兆华 杜璧秀 
目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CA...
关键词：靶场光测设备 自动调焦 分布式控制 CAN总线 
倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制被引量：2
《现代电子技术》2013年第2期77-79,82,共4页杜璧秀 
为了建立控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,研究了存在结构参数不确定性和具有干扰信号的倒立摆系统。首先将该系统分解为摆杆控制系统和小车控制系统。摆杆控制系统采用T S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示...
关键词：倒立摆系统 TS模糊控制 鲁棒镇定 参数不稳定性 线性矩阵不等式 
基于T-S模型的小车倒立摆控制被引量：4
《电子测量技术》2012年第9期56-59,共4页杜璧秀 张淑梅 高慧斌 张玉良 
小车倒立摆系统作为1个典型的不稳定非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,对小车倒立摆系统的控制分解为2部分:一部分称为"摆杆控制",采用T-S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示成不确定系统的形...
关键词：小车倒立摆系统 T-S模型 参数不稳定性 线性矩阵不等式 
高精度转台速度稳定性研究被引量：5
《光电工程》2011年第3期14-18,共5页杜璧秀 张淑梅 高慧斌 张玉良 
针对摩擦力矩对高精度转台速度稳定性能的影响,考虑到转台系统的实际工作情况,本文提出了一种基于变结构的双闭环控制方法。该方法根据变结构控制的不变性特点,采用指数趋近律规则,构造了基于变结构的双闭环控制方式。通过比对传统双闭...
关键词：高精度转台 速度稳定性 双闭环控制 变结构控制 
直流力矩电机力矩波动的自适应补偿控制被引量：11
《光学精密工程》2010年第10期2212-2220,共9页宋彦 高慧斌 张淑梅 杜璧秀 郭同健 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA0047)
为解决伺服系统在低速状态下其电机力矩波动影响速度稳定性的问题,提出了一种基于自适应补偿的控制策略。从电机结构出发,分析了电机力矩波动产生的机理,建立了力矩波动的数学模型,提出了基于鲁棒自适应的控制策略。系统控制器由两部分...
关键词：直流力矩电机 自动控制 低速伺服系统 力矩波动 参数辨识 自适应补偿 
无约束运动体轨迹跟踪控制
《机械设计与制造》2008年第4期50-52,共3页杜璧秀 乔彦峰 赵建波 
以在平板上自由运动的小球为对象,研究了不受约束运动体的轨迹跟踪控制问题。重点讨论了一种运用于球板系统中的模糊控制算法,建立了模糊控制模型。通过简化球板系统的数学模型,分别对圆形轨道和方形轨道进行跟踪仿真,得到了良好的控制...
关键词：模糊智能控制 模糊推理 球板系统 曲线跟踪 
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