宋彦

作品数：5被引量：26H指数：3
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供职机构：中国科学院研究生院更多>>
发文主题：混沌系统混沌同步力矩波动极限环伺服系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《物理学报》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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伺服系统受摩擦扰动产生极限环的原因及稳定性分析被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2011年第1期214-220,共7页宋彦 高慧斌 田彦涛 张淑梅 
“863”国家高技术研究发展计划项目(2008AA0047)
讨论了低速工况下,由摩擦造成极限环现象。首先,采用分段线性化的方法,将Stri-beck摩擦模型转换为线性的摩擦模型,获得了系统的状态方程;随后,应用系统平衡点性质分析和Poincare-Bendixson定理,证明了极限环的存在,确定了存在区域;最后...
关键词：自动控制技术 摩擦扰动 非线性动力学 极限环 速度平稳性 
直流力矩电机力矩波动的自适应补偿控制被引量：11
《光学精密工程》2010年第10期2212-2220,共9页宋彦 高慧斌 张淑梅 杜璧秀 郭同健 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA0047)
为解决伺服系统在低速状态下其电机力矩波动影响速度稳定性的问题,提出了一种基于自适应补偿的控制策略。从电机结构出发,分析了电机力矩波动产生的机理,建立了力矩波动的数学模型,提出了基于鲁棒自适应的控制策略。系统控制器由两部分...
关键词：直流力矩电机 自动控制 低速伺服系统 力矩波动 参数辨识 自适应补偿 
Acrobot基于能量的摇起控制算法与运动特性分析被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2009年第2期467-472,共6页田彦涛 宋彦 张佩杰 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z251)
针对Acrobot等一类二连杆欠驱动系统提出了一种基于能量增加的摇起控制算法。该控制算法从保证系统能量增加的角度出发实现系统的摇起控制。对在该算法下系统摇起过程的动力学和运动学进行了详细分析,并讨论了当系统控制输入参数改变时...
关键词：自动控制技术 ACROBOT 基于能量的控制 摇起 欠驱动系统 
经纬仪控制模态切换时的动态分析和脱靶量跃变抑制被引量：4
《光学精密工程》2008年第11期2158-2163,共6页宋彦 高慧斌 郭同健 余毅 
国家863高技术研究发展计划808专项资助项目
分析了光电经纬仪工作方式切换过程中系统发生跃变、超调的原因,并采用了一种初值补偿的方法解决该问题。建立了系统切换过程的数学模型,并从理论上阐述了产生这些问题的原因。针对这些问题,设计了一种基于补偿控制器输出的初值补偿切...
关键词：光电经纬仪 光电跟踪 模态切换 动态过程 初值补偿 
基于线性耦合下混沌系统的同步条件被引量：8
《物理学报》2006年第8期3945-3949,共5页刘振泽 田彦涛 宋彦 
将混沌同步问题用精确的数学语言给予描述,通过数学分析将其转化为微分方程组的稳定性问题.以Lorenz系统族的Chen氏系统作为典型系统,在线性耦合下分析系统参数,得到了系统达到同步时的充分条件,且在理论上加以证明.结合该条件,提出了...
关键词：混沌同步 耦合 稳定性 
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