基于Vega的虚拟漫游场景中的路径规划研究  

Path Planning Based on Vega of Navigation in Virtual Environment

作　　者：刘雁菲[1] 邵晓东[1] 李申[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071

出　　处：《计算机技术与发展》2008年第6期9-12,共4页Computer Technology and Development

基　　金：教育部新世纪优秀人才计划(NCET-07-06551);国防基础研究(D112060499)

摘　　要：针对当前虚拟漫游系统存在的问题,对虚拟漫游场景中两种运动方式进行分析,将避障路经规划中的可视图法进行适当改进,提出了"左右判断法",简化了原有算法的时间复杂度,并将运用扩展到三维空间中。在手动漫游方式下实现了漫游物体的智能"滑行"避障。给出了Vega中这两种运动方式的实现步骤。算法在虚拟空间会议系统中得到了验证。Aiming at the problem of current virtual environment, method of left- right judgment is proposed in automated navigation based on visibility graph method in avoidance obstacle path planning which simplified the original algorithm. Intellectually gliding is available in handle-controlled navigation, both methods is carried out in their algorithms and verified in virtual teleconference system.

关 键 词：碰撞 路径规划 左右判断 滑动 VEGA 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]