磁流变阀控缸系统的位置控制实验研究  

Experiment Study on the Position Control of a Cylinder System Using MR Valve Actuators

作　　者：李彦希[1] 张琳[1] 

机构地区：[1]桂林空军学院,广西桂林541003

出　　处：《液压与气动》2008年第6期26-27,共2页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：利用磁流变液体可控的特性,用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统,并采用单神经元控制器(SNC)来实现活塞位移的控制,实验研究表明,这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度,其重复定位精度不超过0.67 mm。

关 键 词：磁流变阀 位置伺服系统 单神经元控制 实验研究 

分 类 号：TH137.7[机械工程—机械制造及自动化]